定量计量系统 

定量计量系统的工作原理为伺服马达控制齿轮泵的转速，配合齿轮泵腔体容积，从而实现定量控制要求，可通过预设定固定输出流量, 并且使输出流量与机器人J对速度进行协调，从而保证在不同的涂胶速度下胶形得以控制。

定量齿轮泵操作界面（电气系统中）: 手动涂胶 / 自动涂胶切换、故障显示( 过压或压力不到位 )、电机转速、定量泵进／出口安装有压力传感器，并在触摸屏上显示压力值，可按实际要求设定上下限报警值，当压力过高时，系统自动发出报警。

齿轮泵头可以根据用户的实际用量来选型，避免选择过大和过小流量的泵。

定量泵Z终也是需要控制系统来协助控制完成他的用量检测和安全控制，安全报警等